Vanguard: Saga of Heroes é um MMORPG que se passa no mundo fantástico de Telon, um planeta plano constituído de várias ilhas e enormes continentes.

Cada parte do mundo possui um clima específico e raças adaptadas as condições climáticas. O grande continente de Thestra é coberto por neve e geleiras eternas, já Qalia possui vastas estepes e desertos.

O mundo de Telon possui cerca de 19 raças diferentes, entre elas os humanos, orcs, elfos e outras criaturas misticas. Além de escolher a raça e classe do seu personagem você também poderá personaliza-lo com várias características físicas, modificando a sua altura, peso, cor dos cabelos, etc.

A jogabilidade divide-se em três grandes pontos, aventura, manufatura e diplomacia. Cada uma das três correntes possui sendas próprias que colocarão o jogador atrás de itens muito especiais.